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tion d’une seule ("), toutes les directions possibles. Parmi 
ous ces axes, on doit distinguer celui dont la direction 
est normaie à la droite mg. Pour cet axe, la vitesse de glis- 
sement s'annule : en le choisissant de préférence aux 
autres , on réduit, à son expression la plus simple, l’état 
de mouvement de la droite mobile. Nous désignerons l’axe 
dont il s’agit sous le nom d'axe principal. 11 est perpendi- 
culaire aux vitesses v, v', el, par conséquent, aux vitesses 
simultanées de tous les points de la droite mm’. 
La solution qui précède doit être modifiée, lorsque les 
vitesses v, v’ sont normales à la droite mm’, et qu'elles ont 
d’ailleurs même direction ou des directions différentes. 
Dans le premier cas, le point g se confond avec le point m, 
les axes instantanés passent tous par un même point de la 
droite mm’, et 1l n'y a glissement pour aucun d’eux. Dans le 
second cas, les points m et q sont situés sur une même 
droite perpendiculaire à mn’. Il en résulte que la direction 
à exclure (”) pour les axes instantanés est précisément la 
direction unique qui correspond , en général, à la suppres- 
sion du glissement. Sous ce rapport, ce cas est l’inverse du 
précédent : 1l y a glissement le long de tous les axes instan- 
tanés de rotation. Lorsqu'il s’est agi d’abord du cas-généra! 
où les vitesses v, v sont obliques sur la droite mm’, nous 
avons distingué, parmi les axes instantanés de rotation, 
(*) Cette direction est celle de la droite mm’. Pour que la solution du n° 10 
soit applicable, il faut que les points p, p’ restent distincts, ou, s’ils se con- 
fondent, que les vitesses v, v’ soient les mêmes. Dans ce dernier cas, les axes 
instantanés sont, en nombre infini, tous parallèles à la droite mm’. Le con- 
traste que ce cas présente avec le cas général est assez curieux pour être si- 
gnalé. : 
(**) Pour cette direction, le rapport = ==: is la forme — ; Ce Qui cor- 
respond à une oies Li L 
