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celui dont la direction est normale à la droite mg. Dans le 
cas actuel, où les vitesses v, v’ sont supposées perpendicu- 
laires à la droite mm’, l’axe à distinguer parmi tous les 
autres, est l’axe parallèle à Ja droite mg. I est caractérisé 
par la double condition d’être perpendiculaire à la droite 
mm et d'avoir un point commun avec elle. En le choi- 
sissant de préférence aux autres, on réduit, à son expres- 
sion la plus simple, l’état de mouvement de la droite mo- 
bile. Eu égard à cette circonstance, nous lui affecterons, 
comme au précédent, le nom d'axe principal. 
En résumé : 
À toute position d'une droite qui se meut correspond un 
axe instantané de rotation, dit axe principal. Deux cas sont 
d'ailleurs possibles, selon qu'en chaque point la vitesse est 
oblique ou perpendiculaire à la droite mobile. 
Dans le premier cas, l'axe principal est extérieur à la 
droite, et, généralement, oblique sur sa direction. Les vitesses 
simultanées sont les mêmes que si la droîte tournait simple- 
ment autour de l'axe principal. 
Dans le second cas, l'axe principal coupe la droite mobile 
et lui est perpendiculaire. Les vitesses simultanées sont les 
mêmes que si la droite tournait sans glisser, ou, plus géné- 
ralement, en glissant le long de l'axe principal. 
CoROLLAIRE. — Lorsque les vitesses simultanées des dif- 
férents points d’une droite sont les mêmes, elles sont toutes 
situées dans un seul et même plan. Celte condition peut en- 
core étre remplie, lorsque les vitesses différent. En ce cas, àl 
faut et il suffit que l’une d’elles soit dirigée tout entiere sui- 
vant la droite mobile ou qu’elle se réduise à zéro (°). 
(*) Pour qu’une surface réglée soit développable, il faut qu’à chaque posi- 
