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droite avec la vitesse Fo” et qu'il tourne en même temps 
autour de la même droite avec la vitesse angulaire “—- 
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Concluons que ce même double mouvement, pris à on 
origine, communique en méme lemps à tous les points du 
solide leurs vitesses respectives. 
De là résultent évidemment toutes les conséquences 
établies précédemment, en ce qui concerne l’axe instan- 
tané de rotation. 
COMPOSITION ET DÉCOMPOSITION DES VITESSES DE ROTATION. 
16. Lorsqu'un solide tourne autour d’un axe, on repre- 
sente sa vitesse de rotation par une portion de l'axe égale 
en longueur à la grandeur de cette même vitesse. On tient 
compte du sens en fixant, sur un point quelconque de l'axe, 
l'origine de la longueur prise pour mesure de la vitesse, et 
portant cette longueur du côté où la rotation s'effectue de 
gauche à droite pour un observateur placé le long de l’axe, 
les pieds à l’origine. 
Ces conventions admises, il est aisé de voir que deux 
rotations simultanées, autour de deux axes qui concourent, 
se composent en une rotation unique, de la même manière 
que si les portions de droites, qui représentent ces rotations, 
exprimaient des vitesses linéaires animant en même temps 
un seul et méme point. 
Il suffit pour cela de considérer, dans le plan des deux 
axes donnés, trois points non situés en ligne droite, et de 
constater qu’ils acquièrent même vitesse, soit par l'effet 
combiné des deux rotations composantes, soit par l'effet 
simple de la rotation résultante. On peut, d’ailleurs, choisir 
ces trois points comme on veut, et, par exemple, en prendre 
un sur chaque axe. 
