(341) 
mune aux trois points m, m', mm, en deux translations 
simultanées, l’une parallèle à l’axe A’ de la rotation résul- 
tante, l’autre perpendiculaire à ce même axe, on sait que 
celle-ci peut se composer avec la rotation de manière à ne 
laisser subsister que cette même rotation autour d’un axe 
À parallèle au premier. (N° 17, conséquence 4”°.) [1 suit de 
là que tout se réduit à une rotation s’effectuant autour de 
l’axe À et se composant avec une translation parallèle au 
même axe. 
L’axe À, ainsi déterminé, est l’axe instantané de rota- 
uion. Il est parallèle à la droite mm’, lorsque les vitesses 
v,v sont les mêmes. [I se confond avec cette droite, lorsque 
les vitesses v, v sont égales, de même sens et dirigées sui- 
vant la droite mn’. 
Partant de là, on peut, ainsi que nous l'avons fait au- 
trement, établir sans difficulté toute la théorie développée 
ci-dessus. 
SCIENCES. — Année 1858. 36 
