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La velocidad absoluta del punto representativo s ,, de los. 
pares de las cantidades de movimiento es igual en dirección 
y magnitud al eje resultante de los momentos o pares de fuer- 
zas exteriores en el instante que se considera. 
En suma, las figuras 50 y 53 son análogas. 
La 50 se refiere a las fuerzas y a sus cantidades de mo- 
vimiento. 
La 53 se refiere asimismo a los momentos de las fuerzas 
y a los momentos de sus cantidades de movimiento, o si se 
quiere a sus ejes. 
Abreviadamente, la prlmera, a fuerzas; la segunda a mo- 
mentos. 
Partiendo de este teorema podemos establecer las tres 
ecuaciones fundamentales de giro de un cuerpo sólido alre- 
dedor de un punto fijo, de igual suerte que establecimos las 
ecuaciones de un punto móvil en el espacio. 
Sean Gx, Gy, Gz, (fig. 55) tres ejes rectangulares. 
Suponemos ya que el origen G es el centro de gravedad 
y que este centro de gravedad está fijo. 
Como en este caso no hay inconveniente ninguno, admi- 
timos que la figura del diagrama coincide con la figura que 
ha de representar al cuerpo en movimiento; pero cuidaremos 
de no confundir los puntos del cuerpo con los puntos re- 
presentativos del diagrama. 
Consideraremos un instante determinado f y para ese ins- 
tante los ejes x, y, z estarán fijos. 
Establecemos, además, que los tres ejes x, y, z son los 
ejes principales de inercia del cuerpo. 
Sm Y Pm tienen la misma significación que en las figuras. 
precedentes. 
Determinemos la velocidad absoluta, o mejor dicho, las. 
componentes de la velocidad absoluta y simbólica del pun- 
