DUES UR 
Con lo cual es claro que la proyección total de la veloci- 
dad absoluta sobre dicho eje x, sería: 
2) 
27 + w¿v — Dep. 
4 
Pero las componentes de la velocidad absoluta del punto 
S ; Son iguales a las componentes del eje resultante de las 
fuerzas exteriores, luego en último análisis tendremos: 
91 
— 0, Y» — 0 = L[. 
31 + 0, 3P 
Repitiendo este razonamiento respecto a las componen- 
tes de las ordenadas A, p., v sobre los otros dos ejes y, z, 
hallaremos estas dos ecuaciones: 
2 
pet wah — mv = 
of 
dy Ze N 
pan wm,u — 0, = 
of E E 
Tenemos las tres ecuaciones que buscábamos; pero es 
preciso expresar 2, y, y, en función de «, 0,, 0%. 
Empecemos por A, que es la componente paralela al eje 
de las x del eje del par o del eje del momento de las 
cantidadzs de movimiento de los diferentes puntos. del 
cuerpo. ; 
Consideremos el punto A (fig. 52) cuyas coordenadas con 
relación a los ejes x, y, z, que son los ejes de los momen- 
tos principales de inercia del cuerpo en el instante f que se 
considera, están representadas también por x, y, En RR 
El punto A está sujeto a las tres rotaciones w,, wa, 3 QUe 
dan las tres componentes AB, AC, AD. 
