O pi 
o bien 
2) 
Mo) 
A a + ww, (C=B)=L 
9 
BA O 
dm 
2 + 0,0, (BA) =N. 
of 
Así en la figura 55, el polígono infinitamente pequeño 
3m0b5" pdcf 
formada por los tres giros 
SN O ab=w,0, DA Ol 
y las tres traslaciones 
IS O A == 0 
viene a terminar en f sobre s ¡y U ;y,. 
Estas ecuaciones pueden verlas mis alumnos en todos 
los tratados de mecánica, aunque generalmemte en vez de 
las letras w,, w,, w,, se emplean las letras p, q, F. 
A, B, C, son constantes determinadas por la naturaleza, 
forma y masa del cuerpo que se considera, porque son los 
momentos de inercia con relación a los ejes principales que 
pasan por el centro de gravedad. 
Deberán considerarse, pues, como constantes para la in- 
tegración de dichas ecuaciones diferenciales. 
Respecto al primer miembro no tenemos más que decir, 
sino que tal como están escritas las ecuaciones, las varia- 
bles de la integración son 0,, 0, 03. 
Si los segundos miembros £, M, N, es decir, las compo- 
nentes del eje de momentos de las fuerzas exteriores, O Si se 
