representando a, f, 4 formas analíticas perfectamente cono- 
cidas; y así para cada instante f conoceremos +, 0 y o, y, por 
tanto, la dirección de los ejes principales de inercia del cuer- 
po y la posición de éste. 
Por tanto, la posición de cada uno de sus puntos para ese 
instante. 
El grupo (B) nos dará la velocidad de rotación de cada 
punto del cuerpo, puesto que conoceremos las tres compo- 
nentes w,, w,, v,de esta rotación. 
Nos dará todavía la velocidad de cada punto paralelamen- 
te a los ejes, ya fijos ya variables. 
Y como hemos determinado la fuerza viva en función: 
de ,, w,, 0, claro es que podremos conocer el valor nu- 
mérico de esta fuerza viva en cualquier instante. 
Y, en suma, habremos resuelto de una manera completa: 
el problema del movimiento del sólido en cuestión alrede- 
dor de su centro de gravedad. 
Con esto podremos dar por terminada, al fin, esta larguí- 
sima digresión sobre problemas de mecánica racional que 
incidentalmente hemos recordado a nuestros alumnos por sí 
los olvidaron o los ignoraban. 
Digresión ha sido y no otra cosa. 
