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en las ecuaciones de los enlaces no entra el tiempo; y esto, 
en el caso a que vamos a aplicar la fórmula de Lagrange, es 
evidente, porque se trata de un cuerpo sólido y la distancia 
de cada dos de sus puntos es invariable; por tanto, inde- 
pendiente del tiempo: por eso no hemos especificado el 
“valor de £ en la función T que acabamos de escribir. 
Conocida la forma de T, es claro que las expresiones 
2T E 
oq, a 90; 
que entran en las fórmulas de Lagrange se obtendrán in- 
mediatamente tomando las derivadas de la función T, que 
hemos obtenido, con relación a 9”,, y 9 ;, como si estas dos 
.cantídades fueran variabies independientes: por eso las 
derivadas están escritas con 2 y no con d. | 
Advertiremos, para evitar confusiones, que los subíndi- 
ces í y n significan en el fondo lo mismo según los casos 
O 
Por último, el término ——— supone que las fuerzas son 
i 
tales, que para ellas existe una función de fuerzas U, de la 
cual pueden deducirse los segundos miembros. 
Esto ya lo explicamos minuciosamente (pág. 119). 
En suma, no consideramos las ecuaciones de Lagrange 
«en general, sino para el caso particular en que quedan sa- 
tístechas estas dos condiciones: 
1.* Que el tiempo í no entra en los enlaces. 
2. Que las fuerzas exteriores tienen una potencial, y 
que para las fuerzas generalizadas, como podemos llamar 
a los segundos miembros de las ecuaciones de Lagran- 
:ge, estas fuerzas generalizadas tienen una función de fuer- 
zas respecto a las nuevas coordenadas, ó coordenadas ge- 
neralizadas, Q,, Y ---Qr: 
De las ecuaciones de Lagrange pasamos (páginas 165 y 
siguientes) a las ecuaciones de Hamilton. 
