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A este fin efectuábamos un cambio de coordenadas, o 
mejor dicho duplicábamos el número de funciones, con lo 
cual las ecuaciones diferenciales, en vez de ser de segundo 
orden, pasaban a ser de primero. 
Las nuevas funciones, que algunos autores llaman mo- 
mentos, estaban definidas de este modo. 
En las ecuaciones de Lagrange, que son k ecuaciones del 
tipo 
lo y lo) Po 
A o A O do 
dt X oq 2 as 
haciamos 
9T 
z = Un 
9; 
que es lo mismo, dando a í sus k valores, que establecer 
estas k funciones nuevas 
9T E Sn 907e 9T 
, / als id ... E 
99”, E q; oq 
y tendremos (pág. 174) los k grupos siguientes: 
dpi ok 
ON 
di 9qi 
: (=P 
Ur E ok 
di 9pi 
Estas ecuaciones son en número 2. Como los segundos 
“miembros son funciones conocidas en cada caso, resulta 
que son ecuaciones diferenciales de primer orden puestas 
bajo la forma normal 
