quiere las coordenadas generalizadas del problema, se.ex- 
presan del siguiente modo (después de integrar las.ecua- 
ciones diferenciales y suponiendo que q, p son dichas coor- 
denadas) y valga este ejemplo: 
4 ñ 
dE il 
p=i-4 20 +b; 
q y p, lo repetimos, son las funciones que determinan el 
movimiento del sistema, y vienen expresadas en función 
del tiempo f y de dos constantes arbitrarias a, b. 
En la figura 57 hemos trazado los ejes 0p, 04, y vamos a 
expresar estos valores de p y q para un instante cualquiera. 
Si hacemos variar a a, b, que son las constantes arbitra- 
rias de la integración en el rectángulo R de la figura 56, a 
cada sistema de las constantes arbitrarias a, b correspon- 
derá un sistema de integrales respecto a q, p- 
Y en estas funciones, q y p pueden variar con relación al 
tiempo en la trayectoría del punto móvil; pero no son éstas. 
las diferenciales que nos interesan. 
Nosotros suponemos un instante cualquiera f; para ese: 
instante todas las trayectorias, o mejor dicho todos los va- 
lores de p y q, nos darán un sistema de diferenciales que se 
referirán al espacio, no al tiempo; y nos proponemos hallar: 
1 pg, 
como antes hallábamos la integral 
Sf,2a3b=AB. 
En suma, a cada rectángulo elemental 90.9b de la figu-- 
ra 56 corresponderá otro rectángulo 3p eq de la figura 57,. 
y debemos determinar esta integral en los límites que 
correspondan a los de la figura 56. | 
