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Y ahora veamos lo que significan en este caso las 12 co-- 
ordenadas p, q, que es como si dijéramos: las Seis coorde- 
nadas generalizadas q y los seis momentos p. 
Este caso es el de un cuerpo sólido en movimiento. 
Respecto a las seis coordenadas generalizadas 
di> q,» d3> Q1> d5,> de 
no cabe duda. Ya hemos dicho que son las tres coordena-- 
das del centro de gravedad y los tres ángulos de la orienta-- 
ción, a saber 
Xy, 2, dy 0, 9: 
4 4 
De suerte que tendremos 
41 =X, Q2. =)Y, Q¿=2, q =0%, q, =0, de =Q- 
Respecto a los seis momentos o seis nuevas funciones de 
las ecuaciones canónicas 
Pi» Pz, Ps, Pa» Po» Po 
hay que recordar, como antes decíamos, que están determi-- 
nadas por la relación 
lo) 
ER Ao (12 3d Oy 0) 
oq; 
en que hacemos variar el subíndice ¡ entre 1 y 6. 
- Y para ello necesitamos determinar d priori la forma de 
T que representa la semi-fuerza viva del sistema. 
Esta fuerza viva la hemos determinado en las Conferen-- 
cias anteriores, y hemos visto que era 
a 
ía M (12 +v2+w2+*k,0, +10, + 22 w3 ) 
en que M representa la masa total del cuerpecillo. 
