AM a 
lo) lo 
De = dad == E e 
Sl 90") Y 9y 
of 
das oT a e 
E Dw 
Í 
Del mismo modo podemos obtener p,, Ps, Ps, recordando 
«que en el valor de T las v son funciones de y, 0, y, y por 
consiguiente 
IT IT 3T 00... PRI 
44 09 do, 00 A E 
2T oT 9T. 90m EOS a2T IM, 
a, 0... 
p 9T 9T NS E ARA O ENE 
6 =— == == ¡iI O —————-5>—_z— 
Sólo falta para determinar p,, ps, ps, sustituir en las ex- 
presiones anteriores los valores de las derivadas 
deducidas de las ecuaciones (1). 
Tendremos 
dm, 9w, 9wy A 
>= sen Ú sen q, >= sen Ó cos y, = cos Ú 
Po) 2d” ¿ 2) 
90, ms 9 Mm 
: —"60S 0, A HN, 3 = 
96 00 20' 
90m dw Iw» 
1 E 0, 2 =— 0, == 1 
9 du du! , 
ES o 
