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Ausführlich befaßt er sich nur mit dem Stoße einer sich in der 

 Ebene bewegenden^ homogenen Kugel gegen eine zur Ebene der 

 Bewegung normale Wand. In den Spuren Poissoxs schreitet 

 CoElOLiS mit seiner 1835 erschienenen „Theorie mathematique 

 des effets du jeu de billard^'^, in welcher er den Stoß zweier ho- 

 mogenen Kugeln behandelt und darlegt^ daß die Richtung des 

 relativen Stoßes während des ganzen Stoßes konstant bleibt. — 

 Mit der allgemeinen Aufgabe, d. h. mit dem Stoße zweier rauher 

 Körper von beliebiger Grestalt und Bewegung, hat sich zuerst 

 Ed. Phillips befaßt in seiner 1849 im XIV. Bande des Liouville- 

 schen „Journal" veröffentlichten Abhandlung „Sur les changements 

 instantanes de vitesse qui ont lieu dans un Systeme de points ma- 

 teriels". Phillips löst das Problem unter der stillschweigend 

 mit einbegriffenen Aimahme, daß das Gleiten der zwei Körper an- 

 einander, dessen Richtung sich im allgemeinen fortwährend ver- 

 ändert, während des ganzen Stoßes von Null verschieden sei; die 

 Möglichkeit eines Aufhörens des Gleitens während des Stoßes 

 entgeht seiner Aufmerksamkeit. 



In neuerer Zeit befaßten sich Routh* und Darboux** ein- 

 gehender mit unserer Aufgabe. Routh behandelt den Stoß der 

 rauhen Körper erst bei ebener und dann bei räumlicher Bewe- 

 gung und gibt in beiden Fällen ein gTaphisches Verfahren, mit 

 welchem man die Richtungsänderung verfolgen kann und leicht 

 darüber entscheidet, was eintritt, nachdem. das Gleiten gleich Null 

 geworden ist; auch läßt sich damit der Wert des normalen Im- 

 pulses am Ende des Stoßes bestimmen, der für die Bewegung 

 der Körper nach dem Stoße maßgebend ist. Routh erkennt also 

 sämtliche möglichen Fälle, ersetzt aber geflissentlich die rech- 

 nerische Lösung durch eine graphische. Seine Methode ermög- 

 licht es, die Bewegung nach dem Stoße zu bestimmen, bietet aber 



* The elementaiy part of a treatise on tlae Dynamics of a System of 

 rigid bodies. IV. Ausgabe 1882. London. (Da mir nur diese Ausgabe zur 

 Hand war, konnte ich nicht feststellen, wann Rodth die Lösung der Auf- 

 gabe zum erstenmale gibt.) 



** Sur le frottement dans le choc des corps. Comptes rendus 1874, 

 Etüde geometrique sur les percussions et le choc des corps. Bulletin des 

 Sciences math. et astr. 1880. 



