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gleich Null ist und erst während des Stoßes Gleiten auftritt. Da 

 er diesen Fall in Darbouxs erster Abhandlung nicht vorfand, 

 betraute er mich damit, diese Frage zu erledigen. Ich erfülle 

 eine angenehme Pflicht, wenn ich an dieser Stelle HeiTn Pro- 

 fessor Rethy meinen Dank ausspreche für diesen ersten Impuls 

 und für sein dauerndes Interesse an meiner Arbeit. 



Zuerst erkannte ich nach dem Studium der einschlägigen Lite- 

 ratur, daß das Problem des Stoßes rauher Körper vom Standpunkte 

 der Mathematik seit den Arbeiten von Routh und Daeboux als 

 vollständig gelöst betrachtet werden muß, daß aber der mechanische 

 Inhalt bei keinem der beiden hervortritt. Und doch bietet sich 

 eine derartige Mannigfaltigkeit der verschiedenen Fälle dar, daß 

 es lohnend erscheint, die mechanische Bedeutung der einzelnen 

 Fälle zu untersuchen und hieraus auf die bewegungsverändernde 

 Wirkung des Impulses einer passiven Kraft, der Reibung, zu fol- 

 gern. Von diesem mechanischen Standpunkte aus betrachte ich 

 im folgenden den Stoß rauher Körper, und zwar, damit die mecha- 

 nischen Auslegungen möglichst einfach seien, mit der Beschränkung 

 auf den einfacheren Fall, in welchem die aneinander stoßenden 

 Körper sich in der Ebene bewegen. Die Abhandlung teile ich 

 in drei Abschnitte. Im ersten untersuche ich eingehend den Fall, 

 daß der sich in der Ebene bewegende, vollkommen unelastische, 

 rauhe Körper gegen eine zur Ebene der Bewegung normale 

 ebene Wand stößt. Im zweiten Abschnitte ist der elastische Stoß 

 gegen eine ebene Wand besprochen. Endlich im dritten befasse 

 ich mich mit dem allgemeinen Fall des Stoßes zweier Körper in 

 ebener Bewegung. 



I. 



Die Ebene der Bewegung sei die Ebene xy, die Ebene der 

 Wand die Ebene yz und der Anfangspunkt des Koordinaten- 

 systems der Berührungspunkt. Bei der Beschreibung der Be- 

 wegung wählen wir den Schwerpunkt S zum Reduktionspunkt, 

 dessen Koordinaten x und y sind. Bezeichnen wir mit y^., v die 

 Komponenten seiner fortschreitenden Greschwindigkeit in einem 

 beliebigen Momente des Stoßes und mit a die gleichzeitige Winkel- 

 geschwindigkeit der Drehung um eine der Achse z parallele Achse, 



