STOSZ RAUHER KÖRPER. 287 



mit Vq^, Vq^j coq aber die Anfangswerte vor dem Stoße. Der Wert 

 des im Berührungspunkte U auftretenden normalen Impulses, vom 

 Beginne des Stoßes bis zu einem beliebigen mittleren Zeitpunkte 

 berechnet, sei gleich N und der Reibungsimpuls im selben Zeit- 

 räume gleich F. Bezeichnen wir weiter den Trägheitshalbmesser 

 in Bezug auf die Schwerpunkts- (ä) Drehungsachse mit K, den 

 zwischen der Wand und dem an sie stoßenden Körper auf- 

 tretenden Reibungskoeffizienten mit ^, den zur Wand normalen 

 Greschwindigkeitskomponenten des Berührungspunktes JE mit tv, und 

 den in die Ebene der Wand fallenden mit u. Damit der Stoß 

 überhaupt zustande komme, muß die normale Geschwindigkeit des 

 Punktes JE anfangs gegen das Innere der Wand gerichtet sein,, 

 d. h. im angenommenen Achsensystem eine negative Zahl sein. 

 Bezeichnen wir diesen Anfangswert mit — tv^, und den Anfangs- 

 wert des Tangentialkomponenten mit Uq, von welchem wir, um 

 einen bestimmten Fall vor Augen zu haben, bis auf weiteres an- 

 nehmen wollen, daß er eine positive Zahl sei, d. h. daß er mit 

 der positiven ^-Achse gleichgerichtet sei, so daß die Reibung an- 

 fangs im negativen Sinne wirke. Bemerkenswert ist noch, daß 

 der Normalimpuls N während des ganzen Stoßes positiv bleibt^ 

 wogegen der Reibungsimpuls eventuell das Vorzeichen wechseln 

 kann. 



In jedwedem mittleren Momente des Stoßes sind die folgenden 

 Bewegungsgleichungen unbedingt gültig: 



"^ {% - '^Oy) = F (1) 



mli^ (co — coq) = Ny — Fx. 



Der Gleit-, beziehungsweise Normalkomponent der Geschwindigkeit 

 des Berührungspunktes E ist: 



w = v^-\- ycj. 



Die Gleichungen (1) geben in allen Fällen die charakteristi- 

 schen Merkmale der Bewegung am Ende des Stoßes, sobald die auf 

 die ganze Dauer des Stoßes bezüglichen Werte des Stoßimpulses 

 bekannt sind. Die ganze Aufgabe besteht also in der Bestimmung 



