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Die Gleitgeschwindigkeit nimmt also fortwährend ab; sie ka-nn 

 gleich Null werden, wenn ; . 



Das Gleiten dauert folglich dann bis zum Ende des Stoßes an, 

 wenn N^'^N^, d, h. wenn 



'^>^. (43) 



Da nun der kleinste Wert der rechten Seite 0, der größte 

 aber oo ist, so ist die untere Grenze der kritischen Winkel und 



— - die obere Grenze. _ 



Ist die Bedingung (43) nicht erfüllt, so wird das Gleiten 

 während des Stoßes gleich Null, und zwar in dem Momente, 



wenn N = N^ und somit | jP' j = [iN^ = - - ist. Im zweiten Ab- 

 schnitte des Stoßes bleibt das Gleiten unbedingt gleich Null, da 

 für diesen zweiten Abschnitt der Ausdruck der Gleitgeschwindig- 

 keit laut (22) - _ . ; 



u' = aF' 



ist; da aber « >- ist, während u und F' naturgemäß nicht glei- 

 chen Vorzeichens sein können, muß u = 0, F' = sein. Das 

 Gleiten übergeht also unbedingt in Rollen und die Reibung ist 

 beständig gleich Null, so daß der Wert des Reibungsimpulses am 

 Ende des Stoßes derselbe ist, wie am Ende des ersten Abschnittes: 



771 . - ^*o 



Der Fall 



■ C) c<0 



wird dann eintreten, wenn der Schwerpunkt S über der Normale 

 liegt. Da nun c in den Gleichungen (2) und (3) eine negative 

 Zahl bedeutet, wollen wir wegen größerer Übersichtlichkeit — c 



statt c schreiben, wobei 



, 1 x\y\ 

 m k^ 



Auf diese Weise gehen unsere Grundformeln über in: 



u = UQ + aF+cN . . (44) 



tv =.— iv^ -^ c'F i-hN. (45) 



