STOSZ RAUHER KÖRPER. 



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Ä. 



2¥- 



t 



^^ 



2F 



t 



2¥ 



qPo 



21^ 



— sin (pQ 



sin gjp 



1 -t- sin qpg 



(64) 



yt'' + 1 + * 



Wenn wir die Bedingung (17) des Falles c > explicite 

 ausdrücken, finden wir, daß C/3 < ist. Wenn also der Schwer- 

 punkt innerhalb der Hyperbel 3 liegt, wird das Gleiten bei jedwedem 

 Werte des Reibungskoeffizienten während des Stoßes gleich Null. 



Für ^ ^ (yü wird aus der Grleichung (57) : 



U^ EE x^ - ixy + Ä;2 = 0. (65) 



Das bedeutet eine Hyperbel, deren eine Asymptote eine zur 

 anfänglichen Bewegungsrichtung des Berührungspunktes normale 

 Gerade und deren andere Asymptote die Wand ist. Hierbei spielt 

 nur der unter der Normale gelegene Ast der Hyperbel eine 

 Rolle. Die Hauptachsen der Hyperbel 4 sind laut (58): 



1 r^n o COS qPg 



A^ = 



2F 



5/ = 2F 



yt^+1 + 1 

 1 



= — 2 /^2 



21'' 



1 -f cos 



cos (p,j 

 1 — cos qpp 



(66) 



Wenn wir die Bedingung (18) 

 des Falles c > explicite ausdrücken, 

 gelangen wir zu der Forderung, daß 

 C/^ <C sei. Wir können also fest- 

 stellen, daß, wenn der Schwerpunkt 

 innerhalb der Hyperbel 4 liegt, das 

 Gleiten bei jedwedem Werte von ^i 

 bestimmt bis zum Ende des Stoßes 

 andauert. 



Fig. 2 veranschaulicht die eben 

 behandelten Hyperbeln für den Fall 



s, TT j TT 



= X ^^^ 9^0 = y 



Nach Obigem können wir in 

 jedem gegebenen Falle, d. i. bei 

 vorher angegebenem ö und go^, entscheiden, ob das Gleiten 

 bis zum Ende des Stoßes andauert oder während desselben 



Fig. 2. 



