STOSZ EAUHEK KÖRPER. 311 



^ + 9^0 ^ ^ 



die I. Hyperbel die kritische Hyperbel nicht schneidet, sondern 

 im Falle q^^y- d außerhalb, im Falle cp^ <. d innerhalb derselben 

 liegt. Folglich können wir, sobald die kritische Hyperbel ein 

 Nullwerden des Gleitens während des Stoßes anzeigt, ohne weitere 

 Untersuchung behaupten, daß das Gleiten auch gleich Null bleibt. 

 Die I. Hyperbel brauchen wir nur dann, wenn 



^ + 9^0 < Y • 



Nehmen wir jetzt an, aus obigen Hyjserbel- Kriterien hätte 

 sich ergeben, daß das Gleiten während des Stoßes gleich Null 

 wird und hernach Rollen erfolgt. Dann können wir mit wei- 

 teren Hyperbel - Kriterien das Vorzeichen des Reibungsimpulses 

 feststellen. Die explicite Form der Bedingungen (29) ist nämlich 

 die folgende: es ist 



F^ ^ 0, je nachdem Un = tif ~ xy + th^ ^ . (68) 



Nun ist aber Uir = wieder die Gleichung einer Hyperbel, 

 welche mit der Hyperbel 3 von der Gleichung (63) identisch ist. 

 Die Bedingungen (68) besagen nunmehr, daß der Reibungsimpuls 

 positiv, gleich Null, oder negativ ist, je nachdem der Schwer- 

 punkt innerhalb, auf oder außerhalb der II. Hyperbel gelegen ist. 



Nehmen wir schließlich an, die beiden ersten Hyperbel- 

 Kriterien hätten ergeben, daß das Gleiten während des Stoßes 

 gleich Null wird und hernach neuerdings Gleiten erfolgt. Auch 

 dann können wir mit weiteren Hyperbel-Kriterien das Vorzeichen 

 des Reibungsimpulses bestimmen. Die explicite Form der Be- 

 dingungen (39) ist nämlich die folgende: es ist 



F^ ^ 0, je nachdem Um =2ti/- ^x^—xy + (2 f — jn) /v^ ^ 0. (69) 



Uni = ist wieder die Gleichung einer Hyperbel. Die Unter- 

 suchung derselben ersibt, daß 





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