STOSZ RAUHER KÖRPER. 317 



somit wird der auf den ganzen Stoß bezügliche Reibungsimpuls: 



. F=F, + F, = -^N,- ^m + ~ {eN, - N^). 

 Nach, vollzogener Substitution erhalten wir: 



während der Wert des Normalimpulses derselbe ist, wie im ersten 

 Falle. Der eingeklammerte Ausdruck in der Formel F ist un- 

 bedingt positiv, denn den Bedingungen (72) gemäß haben wir 



Jetzt ist also der Reibungskoeffizient in den für die Impulse 

 gefundenen Ausdrücken explicite enthalten, und der auf den 

 ganzen Stoß bezügliche Reibungsimpuls ist unbedingt negativ. 



Ist die Bedingung (75) nicht erfüUt, d. h. ist 



so kann das Grleiten nach dem Nullwerden nicht gleich Null 

 bleiben, es wird also neuerdings Gleiten erfolgen, dessen Richtung 

 negativ ist, so daß F" = ^N^" ist. Es wird also der auf den 

 ganzen Stoß bezügliche Reibungsimpuls 



F=F^ + F,^ = -liN^- ^Nl + ^{eN^ - N^) 

 sein, oder nach Einsetzen der Werte: 



^=-fL-S7-.4i*k".)- (") 



Wie ersichtlich, ist F wieder unbedingt negativ. 



3. Der dritte und letzte Fall ist dadurch charakterisiert, daß 

 das Gleiten schon in der ersten Periode gleich Null wird, und 

 seine Bedingung ist bekanntlich: 



.r^^Oft + r y^"^) 



Hier müssen wir nun verschiedene Spezialfälle behandeln, je 

 nachdem am Ende der ersten Periode Rollen oder Gleiten herrscht. 

 Im ersten Kapitel haben wir gefunden, daß wenn 



