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équation qui représente une droite dont le parallélisme ne 

 dépend que des moments principaux A, B, G. 



L'axe G a une position tixe dans l'espace, mais l'ellipsoïde 

 d'inertie étant mobile, l'axe G a un mouvement relatif par 

 rapport à l'ellipsoïde et le rencontre en des points qui y des- 

 sinent un lieu géométrique. Si l'on appelle «' 6' c' les coor- 

 données planes des points correspondants sur le triangle, on 

 trouve pour définir ce lieu l'équation : 



qui représente encore une ligne droite. 



Enfin cherchons la vitesse du point M', transformé du pôle 

 de la rotation instantanée, sur la droite qu'il décrit dans 

 l'intérieur du triangle. Pour cela, nous ferons usage des trois 

 équations du mouvement du corps, 



etc., dans lesquelles nous remplacerons p, q, r, par leur va- 

 leur en a,b, c. Il vient, toute réduction faite : 



d a 



X B -jl 4- y/'IÇ (A - C) sl^TTc = 



Dans ces équations y-pp est supposé toujours pris po- 

 sitivement ; \lab c doit être pris successivement avec le 

 signe -f et le signe —, mais toujours avec le même signe à 

 la fois dans les trois équations. On voit que la vitesse du 



