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SOTERü PRIETO 



incl. OCo é ¡ncl. CqMo son i) ó t: según que sea positivo ó negativo el 

 signo del segmento correspondiente. Si se conviene en que \y¡ es 



/-<>./. 



% X 



el vector que se obtiene de hacer girar el vector V el ángulo rj se ten- 

 drá: 



0M = (R — r) jL„ + a ,_i 



7.-l)« 



ó bien 



0M= (n — l)r 1 +^?v, . . 



(1) 



que es la ecuación de Ep. (?•. n. k). 



