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tiene signo contrario al de á a : 



incl.MF=¡ncl.TM — ^- 1<0. 



Estas dos fórmulas casuistas se reducirán á una sola, aplicable á 

 cualquier caso, con ayuda de la convención (3), más útil de lo que an- 

 tes Iiabía parecido. 



Independientemente del signo de la rotación se tiene: 



incl.TM'=incl.TÜ+ ang.;(:TM. 



Este último ángulo CTM sólo depende de k y «: es el ángulo dm 

 de la circunferencia unitaria (fig. 2) y, por consecuencia, el mismo en 

 los puntos correspondientes de las epicicloides base y rodante; desig- 

 nándolo por £ se tiene: 



incl.TÁI = iiicl. TU 4- £= incl.lVJo -\ « + £, 



ó bien expresando el valor de incl. TqCo en los dos casos: 



incl. T¡M = -H « + £ si í'>o, 



incl. tTi= o + ^ « + £ si r<Co. 



n 



De acuerdo con (3) se tiene al mismo tiempo 



ó bien 



así es que asociando convenientemente los casos compatibles: 

 incl. NrP = — <^ + ^H í 1 í'>o, ( l)>o, 



incl. Ml' = — a-\-£—~, r<o,( l)<o. 



n 2 \ n / 



