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galet ; le mouvement de rotation de l'arbre moteur est 

 ainsi transformé en une rotation de l'arbre de la machine 

 et le rapport des vitesses angulaires de ces deux arbres 

 perpendiculaires peut être facilement modifié en écartant 

 ou rapprochant le galet du centre du disque. 



Ce changement de position du galet peut d'ailleurs être 

 effectué pendant la marche, ce qui constitue un des avan- 

 tages les plus importants de ce système au point de vue 

 pratique. 



Considérons le galet lorsqu'il est en mouvement uni- 

 forme ; dans sa partie interne, voisine de l'arbre moteur, 

 il glisse dans le sens du mouvement du disque ; dans sa 

 partie externe, il glisse en sens contraire de ce mouve- 

 ment. Ces deux portions sont séparées par une circonfé- 

 rence qui roule sans glisser et autour du point de contact 

 de laquelle il se produit, à chaque instant, un pivotement. 



La détermination de cette circonférence de roulement 

 est utile dans les applications, car c'est elle qui fournit 

 le rapport des vitesses angulaires des deux arbres tour- 

 nants. Nous allons indiquer deux méthodes différentes 

 pour l'obtenir et nous déduirons ensuite du résultat les 

 conséquences pratiques auxquelles il conduit. 



II. Première solution. — Méthode directe. — Soient : 



p la distance du milieu du galet au centre du disque ; 



r le rayon de base du galet ; 



Q, la vitesse angulaire dé l'arbre moteur ; 



w la vitesse angulaire de l'arbre entraîné ; 



X la distance du point de contact de la circonférence 

 de roulement à la circonférence p. 



On a évidemment, puisque la circonférence de rayon x 

 roule sans glisser 



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X étant compté à partir du milieu du galet et positive- 

 ment vers le centre du disque. 



Désignons par la la hauteur du galet, par P la résis- 

 tance totale à vaincre, par F le frottement de glissement, 

 par R la résistance au roulement, ces trois forces étant 

 appliquées tangentiellement au galet. Supposons de plus 

 que la pression qui applique le galet contre le disque est 

 uniformément répartie le long de la génératrice de contact. 



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