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glissement, pendant le même instant, de B sur A ou de A sur B , 

 dans le mouvement effectif et simultané des deux corps. Ainsi, 

 dans l'engrenage de deux roues dont les axes sont situés dans le 

 même pian, l'on connaît le rapport des vitesses angulaires des 

 roues autour de leurs axes respectifs. Ces vitesses angulaires sont 

 inversement proportionnelles aux rayons des circonférences pri- 

 mitives. Si on ajoute au mouvement effectif du système un mouve- 

 ment commun de rotation autour de l'axe de la roue A, avec une 

 vitesse angulaire égale et en sens contraire de celle que possède 

 cette roue, celle-ci sera réduite à l'immobilité, et l'on veria im- 

 médiatement que le mouvement relatif de B par rapport à A sera 

 à chaque instant une rotation autour de la génératrice par laquelle 

 se touchent h cet instant les cônes primitifs des deux roues, avec 

 une vitesse angulaire égale à 



VI 



I Q cos y 



R» ' R'^ RR' 



expression dans laquelle u désigne la vitesse des points situés à la 

 circonférence primitive de l'une ou de l'autre roue, dans le mou- 

 vement effectif du système ; R et R' sont les rayons primitifs des 

 roues, et y l'angle de leurs plans ou le supplément de l'angle com- 

 pris entre les axes des cônes primitifs. 



Pour que ce mouvement relatif soit possible, sans qu'il y ait dé- 

 formation des dents au contact, il faudra que les normales com- 

 mune» aux élémens de contact des deux dents en prise soient 

 perpendiculaires à la génératrice de contact des cônes primitifs et 

 rencontrent cette génératrice, dans toutes les positions du système. 

 Si l'on désigne par z la longueur moyenne de ces lignes perpendi- 

 culaires à la génératrice de contact, Tétendue du glissement pen- 

 dant l'instant dit sera 



uS/ 



1,12 cos y , 



. ' zàt 



R^ ^ R'^ RR' 



à.s 

 mais si 3- désigne la vitesse , dans celte même position, d'un 



point de la circonférence primitive de l'une ou de l'autre roue. 



