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yjue !e centre de rotation soit sur la ligne dos sommets ; 2^ pour quo 

 le chariot se meuve en ligne courbe , il faut que la résultante des 

 frottements ne passe pas par la projection sur le sol, du centre 

 de gravité du chariot. Il faut alors que la distance entre les essieux 



soit plus petite que 2^ ^ '- \P'^~~'''),[r étant le rayon de la pe- 



r{p+l) — l^r 

 tite roue , l la longueur de chaque essieu , p le rayon du cercle 

 parcouru par le centre de gravité du chariot et calculé par la for- 

 mule V = V^w^T) 



Le chariot étant donc construit de manière à satisfaire à cette 

 condition, et son centre de gravité parcourant un cercle du rayon p, 

 Kous la vitesse V, il ne pressera ni contre le rail extérieur, ni contre 

 le rail intérieur , et manifestera sur le sol un frottement mixte ( do 

 roulement et de glissement). 



Si la vitesse du chariot est plus petite que V, il ne pressera ni 

 le rail extérieur, ni le rail intérieur ; si la vitesse est plus grande 

 que V, il pressera contre le rail extérieur. Dès lors la vitesse V et 



le rayon p satisfaisant à l'équation Y=-Yngp, plusieurs chariots 

 attelés à la suite les uns des autres, entreront successivement en 

 courbe et en sortiront avec facilité , puisqu'ils ne pourront pas par- 

 courir un autre cercle que celui qui leur est présenté, lors même 

 que la vitesse serait plus petite que V. 



Système Arnoux. — Le rayon p du cercle parcouru par le centre 

 de gravité sous la vitesse V, étant déterminé par l'équation (1), 

 la convergence des essieux ayant lieu au moyen du mécanisme 

 adopté à chaque chariot pour produire cet effet , le frottement des 

 roues sur le sol ne sera qu'un frottement do roulement. Si la vi- 

 tesse V diminue , le chariot ne pressera ni le rail intérieur ni le rai! 

 extérieur ; mais si la vitesse V augmente , le chariot pressera le 

 rai! extérieur. 



Si au lieu de tracer la courbe en satisfaisant à l'équation (1), on 

 prenait un rayon p' '^p, p ayant été calculé pour la vitesse don- 

 née V , le chariot se mouvrait aussi facilement dans la nouvelle 

 courbe, et de la même manière qu'il le faisait dans la courbe cal- 

 culée d'après le rayon p. 



Ainsi : dans le svstème Arnoux, on a seulement un frottement 



