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dal, que satisfaga a esta condigao. Relacao analytica entre a inclinagao 

 do eixo central e os elemcntos, que, fixam a posigao relativa das rectas. 75 

 77 Um systema invariavel formado porduas rectas concorrentes, ou por tres 

 pontos nao situados em liiiha recta pode, em geral, passar de qualquer 

 posigao no espago paraoutra por meio de um movimentohelicoidal. Ha 

 so um movimento helicoidal, que satisfaga a esta condigao 79 



78 e 79 Um systema invariavel formado porduas rectas parallelas pode, em geral, 

 passar de qualquer posigao no espago para outra por meio de urn mo- 

 vimento helicoidal. Ha so um movimento helicoidal, que satisfaga a 

 esta condigao. Applicagao ao nuvimento helicoidal de qualquer solido 

 no espago 81 



80 a 82 Demonstragao direcla da existencia de um eixo central unico no movi- 

 mento de um solido invariavel obrigado a passar por duas posigoes da- 

 das 81 



83 e 84 Dois theoremas fundados na demonstragao precedente 87 



85 Outra demonstragao direcla da existencia do eixo central 88 



