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Figur 14. 





Y 

 \}-- f -— > 



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Y 



s^^'^'^rf^p-- 3 ?* — -— sj ■]"■•..' 



y \"\ 



Aus Figur 14 ergibt sich unmittelbar: 

 x i = g'i cos cp — vi sin cp 

 x 2 = | 2 cos cp — vi sin <p. 



Xg = g 3 COS r/> — V3 sin # 



: 



und 



Vi = i\ sin cp + vi cos cp 

 y t — j 2 sin cp + m cos c/> 

 y 3 ss |j sin # + V3 cos -"Z 1 

 . 

 Werden diese Werlhe für 



x, x 2 x 3 . . . . u. s. f. und für 



Yi Ya Ys ••••«• s - f - 

 in die Gleichung 2) eingesetzt, so folgt nach einigen Reduk- 

 tionen ; 



- 2 [(J| - J?)^— + C cos 2 tp + rMi sin cp + rM* cos cpj 



+ M* cos #> — M^ sin <p = . . ♦ . 3) 



