94 ÖFVERSIGT AF K. VETENSK.-AKAD. FÖRHANDLINGAR, 1S6S. 



centrum, eller, med andra ord, accelerationen vid det ögonblickliga 

 rotationscentrum är riktad efter, normalen. Storleken af denna 

 acceleration erhålles genom att dividera 2ssinu' med hälften af 

 tidselementets qvadrat och öfvergå till gränsen; den är följ- 

 aktligen 



a n dS dv' s) g, » / 1 . 1 \ 2u 2 not 



2 - 2 ^ =2mw=2w (e+^)=^r= 2w?(5 < 



om u betecknar hastigheten, hvarmed det ögonblickliga rotations- 

 centrum framflyttas på den fasta kurvan. 



De i denna paragraf gifna formler öfverensstämma med dem 

 man kan härleda genom omedelbar bestämning af accelerationen 

 vid den kontinuerliga rörelsen. De äro här meddelade för att 

 visa, huru lätt öfvergången kan ske från de allmänna lagarne 

 för accelerationen, efter den definition här blifvit antagen för 

 densamma, till den speciela händelsen, då de successiva förflytt- 

 ningarne äro oändligt små. 



