

ÖFVERSIGT AF K. VETENSK.-AKAD. FÖRHANDLINGAR 1893, N:0 7. 425 



2m(f + z 2 ~y\- **) =^n{(y - y )* + (z - ztf) = 



= Q 2 ^m(cos -ß + cos 2 y) — Q'^Sm(l — cos V) , 

 ^m(yx — y x ) =^ni(y — y ) (x — x ) = Q 2 ^ni cos « cos ß , 

 'Sm(zx — ■ z x )=^m(z — z ) (x — x Q ) = Q^^ni cos a cos y , 



och häraf följer, att, eftersom 



p cos a + q cos ß + r cos y = , 



faktorn till cos xx' helt enkelt blir lika med 



(rp^m . 



På samma vis se vi, att faktorerna till cos yx', cos zx' blifva 

 Q 2 qSm , Q^r^Sm 



respektive. Med p, q, r förstås naturligtvis komponenterna 

 längs de nya koordinataxlarne af vinkelhastigheten (p' q' r'). 

 Således, då m=J£m: 1 ) 



El ,d(z' — z' n ) ,d(y' — ?/ ft )\ — 0/ , , , x 



m\y — — - — — z — -^ I = niQ-(p cos xx + q cos yx + r cos zx ) . 



I fall p , q , r betyda komponenterna längs våra nya 

 axlar af vinkelhastigheten (p' q' r' ), sä: 



d 



-j- cos xx = r cos yx — q cos zx , 



d 



-j- cos yx —p cos zx — r cos xx , 



d 



-j- cos zx = q cos xx — p cos yx . 



Därför måste vi bekomma venstra membrum af eqv. (1) under 

 formen: 

 — „il dp 2p dp \ . idq 2qdo \ 



m nU + jTt + rq « - H cos xx + \dt + jit + v r <>- r Poj cos ^ 



I dr 2rdo \ ,) 



') Detta m är ej = jordens massa, utan endast sammanlagda massan af de i 

 rörelsen (;j q ?■) stadda S. 



