104 O. Spiess. 
man die Strecke um M, bis sie gleichgerichtet wie A,B, in 
der Geraden g, liegt und schiebe sie in g, bis in die Endlage. 
(Eis 35) 
4 
un 
Ÿ 
Wird eine Strecke AB um einen beliebigen Punkt ihrer Mittel- 
senkrechten gedreht, so nennen wir diese Bewegung eine Minimal- 
rotation. Eine Bewegung, die sich aus lauter endlichen oder unend- 
lich kleinen Minimalrotationen zusammensetzt, heisse eine Minimal- 
bewegung. Um in das Wesen dieser Bewegung einzudringen, be- 
trachten wir einige aufeinanderfolgende Lagen der beweg ten Strecke 
mit den jew eiligen Drehungsmittelpunkten. 
Aus dem Anblick der Fig. 4 
A B ergeben sich sofort die fol- 
< senden Bemerkungen : 
I. Bei jeder einzelnen Rota- 
tion um OC, C, etc. be- 
schreibt der Mittelpunkt 
der Strecke einen Kreis- 
TES STRESS 
bogen, MM,, M, M,::;, 
bewegt sich also stets 
senkrecht zum Radius 
CM, ei 
II. Die von AB  über- 
strichene Fläche ist gleich 
WED, 28°) 
Figur 4. 
d. h. gleich h? mal dem totalen Drehungswinkel. Gibt man 
der Fläche sowie dem Winkel ein Vorzeichen je nach dem 
Sinn der erzeugenden Drehung, so hängt die von AB be- 
schriebene Fläche also nur ab von dem Winkel, den End- 
und Anfangslage mit einander bilden. 
