14 SUR LA THÉORIE 



ce qui est toujours permis, puisque la position des premiers axes 

 est tout-à-fait arbitraire. Soit donc 



il viendra, 



partant , 



Ç = « , -*- ; 



(?a) == I , o , o ; 

 (ij(3) = 1 , 0,0; 



(Çr) = 1 , 0,0; 



d (f «) = o , d(^ii) = o , rf(Çr) = o ,• 



d(^y) ■+■ d{Zcc) = o , 



En substituant ces valeurs dans les équations ( 14) ; en posant 

 pour abréger , 



d(^cc) = — dm = A{r)dt, 



d{^Y) = — d{Ko^)=:A(0)dt, 

 rf(Ç(3)= — e?(.,y)= A(a)rff, 



et en observant que 



t=vw,-^; 



dt' 

 on aura 



(«5) V{a)=yA'(/3)-/3A(y), 



