16 SUR LA THÉORIE 



immobiles pendant l'instant dt ; on aura donc, par rapport à l'un 

 quelconque de ces points dx = o, +. Or , en exprimant les a;, -\- , 

 en fonction des a, + , on trouve 



ad [ax) -H ^ o , 



-^ ; 



par conséquent ces équations doivent s'accorder avec celles 

 que l'on a obtenues dans l'article précédent pour déterminer la 

 position de l'axe instantané , savoir : 



rA(/3) — /3A(r) = o , 



Pour faciliter la comparaison , on multipliera les équations précé- 

 dentes successivement par 



(xa) , + , 



et en ajoutant les produits, on trouvera 



l(xa) d [xli] H- ] /3 -+- [(Tic) d [xy) -\-'\y= o. 



-(- . . 



Ces transformées, comparées aux dernières équations, s'accor- 

 dent à donner, pour déterminer les quantités A(«), -f- , en fonction 

 des cosinus («a?), etc., les relations suivantes 



(i6) (xv)d{x^) -1- = — [(x/3j d (xr) -t- ] = A (a) c^i , 



-f- 



17. Si le corps était obligé de tourner autour d'un axe fixe; en 



