DES PROJECTIONS ALGÉBRIQUES. 17 



prenant cet axe pour celui des « et des a? ^ il suffira de considérer 

 l'équation 



Zmy^ûx) =:fdt^mA{rx). 



Dans ce cas l'axe instantané de rotation doit coïncider constam- 

 ment a^ec celui de !v; et en observant qu'alors on a 



l'équation ci -dessus devient 



AS(y' -\- P'')m = fdlZmTi.{rœ); 



c'est l'équation connue qui sert à déterminer le mouvement du 

 pendule composé. 



18. Dans le cas général, c'est-à-dire lorsqu'il existe im seul 

 point fixe dans le système, l'axe instantané, dont la position 

 par rapport aux axes mobiles a, +, dépend des quantités A(a), -j-, 

 peut changer de direction dans l'intérieur du corps. Cet axe peut 

 aussi varier dans sa position relativement aux axes fixes x , -\-. 

 Les formules (16), combinées avec les équations de condition 



(i?)- 



(xxY -t- = I , 

 {ax) {ay) -\- = o. 



pourront servir à déterminer les neuf cosinus en fonction du temps 

 et des quantités A(a) , -j- . On jugera par là de la position du corps 

 relativement aux axes fixes , et l'on connaîtra à chaque instant la 

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