20 SUR LA THÉORIE DES PROJECTIONS ALGÉBRIQUES. 

 Observons maintenant que l'on doit avoir 



Sw2R(ra) = (ara) EmR{rx) -t- , 



OU bien (équation 10) 



— [ {xa) ^mà{'rx) + ] = Lm\_(iR{r) — rR(/3)] . 



En substituant cette dernière valeur, nous aurons enfin 



Û1— ^-4-( \y\ - l/3l)A(%(r) = £m[flR(y) — rR(/3)l, 



C'est sous cette forme que les équations du mouvement de ro- 

 tation d'un corps solide sont présentées, d'après Euler, dans la 

 plupart des traités de mécanique. En combinant ces équations 

 avecles équations (16) et (17), ou bien en remplaçant ces der- 

 nières par trois équations entre les variables qui déterminent la 

 position des axes «, H-, par rapport aux axes fixes, a;, +, on aura 

 tout ce qu'il faut pour résoudre complètement la question. 



FIN. 



