INTRODUCTION. 



.L'importance de la mécanique dans la physique et, en gé- 

 néral, dans l'analyse des phénomènes dont les élémens peu- 

 vent être soumis au calcul, est tellement reconnue aujourd'hui, 

 qu'il serait au moins superflu de la confirmer par de nouveaux 

 raisonnemens. Il nous suffira donc de faire seulement remar- 

 quer que tout problème de physique mathématique, si l'on en 

 excepte la théorie de la chaleur , n'est au fond , qu'un problème 

 de mécanique. Cette science elle-même n'est plus , depuis quel- 

 que temps, qu'une application de calcul intégral. 



C'est en combinant la méthode des variations avec le prin- 

 cipe des vitesses virtuelles que Lagrange a résolu de la ma- 

 nière la plus générale et la plus complète le plus grand de tous 

 les problèmes des sciences spéculatives j et l'on a pu dire avec 

 raison , qu'après lui il ne restait plus rien à faire dans cette 

 partie des connaissances humaines , qui est du ressort de la 

 mécanique proprement dite. Cependant on se tromperait beau- 

 coup en croyant qu'il n'y aurait plus rien à dire, tant sur la 

 démonstration du principe fondamental de la mécanique que 

 sur ses applications à la découverte des principales lois et des 

 propriétés générales de l'équilibre et du mouvement. 



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