njv\%iv^fviJi\'i)%iV%itiVV^%/%i%iv%mi%/v&ivii^f%i\itivviit/^/\fm)ir^/iiiLiv%ii%^ 



MÉMOIRE 



SUR 



LE PRINCIPE DES VITESSES VIRTUELLES. 



PREMIÈRE PARTIE. 



Démonstration du principe des vitesses virtuelles. 



I. JLe principe des vitesses virtuelles a été rendu très-général 

 par Lagrange qui l'a énoncé le premier de cette manière : ce Si 

 » un système quelconque de tant de corps ou de points que 

 y> l'on veut , tirés chacun par des puissances quelconques , est 

 y> en équilibre, et qu'on donne à ce système un petit mouve- 

 » ment quelconque, en vertu duquel chaque point parcoure 

 y) un espace infiniment petit qui exprimera sa vitesse virtuelle, 

 y) la somme des puissances multipliées chacune par l'espace 

 » que le point où elle est appliquée, parcourt suivant la direc- 

 )) tion de cette même puissance , sera toujours égale à zéro , 

 » en regardant comme positifs les petits espaces parcourus 

 » dans le sens des puissances, et comme négatifs les espaces 

 » parcourus dans un sens opposé. » 



