DES VITESSES VIRTUELLES. 187 



rons conclure que la variation complète de chaque coordon- 

 née, en vertu des actions P, Q, R, etc., sera 



(sf) ^P-^(Sd^1+ (È) *'• + ^"^- P°"'" * 



Or, il est nécessaire pour l'équilibre du point m que chacune 

 de ces sommes soit égale à zéro ; nous aurons donc , en obser- 

 vant que S^p = wP,^^ = wQ,^r=wR, etc., et en divisant tous 

 les termes par w , 



P^+Q^ + R^ + etc. ^o 



dx ax ax 



P^P + QËf + R^i + etc. =0 



dj dy dy 



pJ£ + Q^ + R^ + etc. =0. 



clz az clz 



5. Multiplions successivement ces équations par dx , dy , dz , 

 et ajoutons les produits , il viendra 



^ dv dv dv \ 



•+ R (^y- dx-\--rj-dy + -r- dz) + etc.. 



équation qui prend la forme très-simple 



(A) Vdp -^Q^dq + ^dr-^- =0. 



Nous pouvons donc réunir en une seule équation les trois 

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