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SECONDE PARTIE. 



APPLICATION DU PRINCIPE DES VITESSES VIRTUELLES A LA 

 RECHERCHE DES PROPRIÉTp'S GÉNÉRALES DE L'ÉQUILIBRE 

 ET DU MOUVEMENT. 



1 1 . (Quelle que soit la manière dont les divers corps ou points 

 d'un système sont disposés les uns par rapport aux autres, on 

 peut toujours les concevoir comme ne formant qu'un tout dans 

 lequel les diverses parties sont liées ensemble invariablement. 

 Et il est clair que si l'équilibre subsiste dans un système quel- 

 conque de forme variable , il ne sera pas troublé en imaginant 

 le même sj^stème transformé en corps solide. Il doit exister, 

 en mécanique des conditions ou propriétés générales indépen- 

 dantes des mouvemens relatifs des corps ou points du système. 

 Jfotre but est de découvrir ces lois ou propriétés générales. 



1 2. C'est la considération d'un système de forme invariable 

 qui nous fournira les lois générales de la mécanique en y ap- 

 pliquant le principe des vitesses virtuelles. Ces lois avaient été 

 découvertes avant que Lagrange les eut dérivées du principe 

 dont nous venons de parler; mais elles en découlent d'une 

 manière si simple et si directe qu'on peut dire qu'il a réelle- 

 Tome III, in 



