DES VITESSES VIRTUELLES. 211 



selon que l'on considère un système composé de plusieurs 

 points, ou un corps continu. Ces forces accélératrices tendent 

 à augmenter les coordonnées x, y , z, tandis que nous suppo- 

 serons que les forces motrices données X, Y, Z, ou XDttz, 

 YD772 , ZDttz, tendent à diminuer ces mêmes coordonnées. 

 Ainsi il suffira d'ajouter au premier membre de l'équation (E) 

 les termes 



ou les suivans 



à celui de l'équation (F) , pour avoir sur-le-champ ces deux for- 

 mules générales 



(L)....|(^-.x)U+@+Y).yH-(J+z).zj = o 



qui serviront à résoudre dans tous les cas les problèmes de la 

 dynamique ; et comme ces deux équations se déduisent aisé- 

 ment l'une de l'autre, nous nous servirons désormais de la seule 

 formule (M) qui convient à tous les systèmes de forme conti- 

 nue , en observant que l'on pourra étendre toutes les consé- 

 quences , que nous en déduirons , à la formule (L) en changeant 

 la caractéristique S en 2 , et en supprimant la différentielle 

 Dttz. 



27. Remarquons avant d'aller plus loin que la formule (M) 

 devient celle de l'équilibre en y supprimant tous les termes 

 Tome III. 29 



