GLI INTEGRALI GENERALI DEL MOTO DEL BIPENDOLO 13 



ed anche, essendo il moto parallelo da una retta fissa, e le — 7 uguali 

 fra loro : 



e ar ABC 



Introducendo in questa la (29), abbiamo per la risultante delle forze cer- 

 cate, producenti la legge del moto ("29) : 



ZXk=E-^ ì: M (30) 



e di' ABC 



10. Ciò premesso, potremo, ora, costruire i secondi membri delle equa- 

 zioni del moto, (20), (21), (22). Si ha per le (23) - (30) : 



s X = :s ( X, -^- X/ ) + s ( x, + Z/ ) + X. + z x„ + ì: z^ + s X, 



ABC A B G C C 



Si noti, intanto, come per C, la 1^ (25) si riduce ad 



dxc 



Xf = — lds 



■^ dt 



essendo ds l'elemento di spigolo verticale del cilindro piatto servente da 

 sostegno. Quindi, per le citate (23) - (30) : 



2j X = — A cos cp Zjrda sen w — k sen cp l^rdo cos o) 



ABC dt A dt A 



d^" , d'-.f" 



— X cos'-^" '^rid<^isen wi — X sen cp"Sri doi cos wi (31) 



dt B dt B 



^ dXc ^ dXc , d-fit) „ 



dt e dt dt' ABC 



Sostituendo, dunque, questa nella (20), e ponendo 



2'^ ^X ^ r d o cos ii> 2 



A 



5 Pi ^= X S ridici cos wi S yi = X S ndoi sen wi 



2v = c,Mc -{-XZds; 2^ ^X lirda cos w 2 j = XZrdc! sen w 



e A A (32) 



si ha : 



— f I^M + 2^~-i-tix.-Xo) + Mara\cos^'-j^-sen^'(^) 

 dt^ ABC dt L dt' \ dt y ^ 



-+-2Pi.«ncp"^ + 2rico.,"^ = À'^ 2 M (33) 



dt dt dt^ ABC 



che è la prima rigorosa equazione del moto. 



