GLI IXTE(iKALI CEXERALI DEL MOTO DEL }3IPEXD0L0 25 



e sarà una relazione tra '-f' e '^", qualunqiie sia il moto del supporto. 



Inoltre, eliminando „ fra la (5) e la prima delle (3); si ha: 

 a z 



£(a', —x„) = M——-i-JSf—— H-^ti— 7 —S'fi 



df di- dt ' dt 



dxc (7) 



dt 



ove 



n ^ (lì) n k 



M^^-q, N=^-cn P = -^ ^ = '—~-i (8) 



e si è, poi, posto i^er semplicità di scrittura 



d-f{t) 

 'Ht) = Kp—^ (9) 



d' x„ 

 Derivando la (7) ed eliminando ancora — fra tal derivata e la prima 



delle (5), abbiamo : 



dx, d^-J^' d^-J?" d--Jf' fP-f" ^d-j^' , ,, 



dt dt- dt"^ dt- di^ dt 



ove 



/ V \ 1 / \ 2a'i 



dx-c 

 Deriviamo ancora la (10), ed eliminiamovi la "~^ colla 1^ (3); avremo : 



(X z 



z dt^ t dt* ^ z dt^ £ dt^ \t^ hi dt- '^ 



, jT , 2k. dY a 1 ,, (12) 



\ E h J dt h £ 



Questa, accoppiata colla (6), servirà ad eliminare 9", si da ottenere l'equa- 

 zione differenziale risultante in 9'. Ma prima di far ciò, onde aver tutto 



dxc „ , . , 



sott'occliio, eliminiamo fra le (<), (10); cosi si avrà: 



dt 



^£V ^ B ' J df^ ~ b\' e J dt £\ £ / £ 



.-'HO — ^'J^'(0 (13) 



£ £- 



