W2 



(29) 



44 GLI INTEGEAil GENERALI DEL MOTO DEL BIPENDOLO 



e 



{ ) = C2 ? -I- C4 7j + co ? — Ci fe — C3 fcl — C5 >t — -ZV Wl 



\ dt /i 



/1^\ ^^,ei^4-c4e3y)-l-fc6r,!;— ciBiA: — caOsA-i— C565X— iV' 

 V dt /i 



(d X \ ^ ^ 



— -^ ) -|-£r„ =C2Pi? + C4P3Y) +C6P5C— — C5!;^(P— ps)- 

 rff /i £ 



Sv „ 



^Cipifc — C3 p3^'l — Cspsy. — i^XCclP— Po) — ««1)3 



ove si pose : 



(tìi^=msenn-\-\i.cosn; iù2 =^ msenn' -\-\).cosn' ; 0)3 = wi 5e« s + |i. cos s (30) 



Si possono, senz'altro, trascurare i termini superiori al 2" ordine, come i 

 prodotti delle ci , cs per le /r: si può, nella S'* (29), trascurare il 2° termine 

 in ce, che è di un'ordine più basso dell'altro termine in co. Si ponga, infine : 



cpi' — N cos il = Xi , cp"i — N' cos n' = X2, e (xc — a;» )i — S cos 8=^X3 



(31) 



(li!) +iV.i = X.; ('-f)+N'.2 = l.; s(^)+s.„+^a,3=Xo 

 \ dt h \ e?/ /i \ a^ /i 



Allora, le (28) (29) di'/engoao : 



Ci 4- C3 4- cr> = Ài \ 



61 Ci -f- 63 Cs + Ss Cr, = X2 



Pi Ci + P3 C3 + P5 C5 -f Ce la (P P») = A3 



C2 ? + Ci Vj -4- Co C — C5 X = X4 



C2 61 ? + C4 63 YH- Co 65 ? C5 65 V. = A5 



(32) 



(38) 



C2 pi ? + C4 P3 Vj + ce P5 ^ — C5 I X p5 -f ?' (P — P5)j = 



h 



s. 



10. Si osservi ora, clie le Xi , X2 , X3 sono di 1° ordine, poiché tali sono 

 le amplitudini cp'i, cp"i : la {Xc — Xo)i è di 2° ordine, come si è visto alla 

 fine del n. 7; onde e(xc — a;» )i è di 1°. Le N, N\ S si debbono conside- 

 rare di 1° ordine , onde non uscire dall'utilità pratica delle formule : del 

 resto, esse dipendono da X e da »m, come meglio vedremo in seguito; è, 

 quindi , quistione di opportune limitazioni alle grandezze di X e di m. 



Le X4, X5 sono analoghe alle precedenti, ma a causa della ^, sono ordine — . 



La Ae è più grande. Infatti alla fine del n. 7 si è visto che èdior- 



^ "^ dt 



