GLI INTEGRALI GENERALI DEL MOTO DEL BIPENDOLO 45 



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dine — ; onde il 1° termine di (36) sarebbe dell'ordine -r . Il termine e Vo , 



come si vede dalla (26), può esser finito, e lo sarà, se appena K e fi sono 

 di 1° ordine. Cosicché Xs può considerarsi come una quantità finita. 



La risoluzione del sistema (32) (33) si effettua abbastanza rapidamente, 

 scindendolo in altri tre. Eliminando ci, a dalle (82), e poi eliminando C3, cì 

 dalle (33) si avrà un sistema in C5, ce, che sarà facile risolvere. Avute 

 queste, il sistema delle due prime (32) darà ci, C3, mentre quello delle due 

 prime (33) darà ca, Ci. Intanto, le dette eliminate, sono : 



— C5 I y. Po + [^^ PS + SM^ — Ps) J I + C6 Ì; P„ 



03 A4 Àij À5 81 A4 



= ^«5 - pi ~a ^ — P3 -r. r- (34:) 



03 01 D3 01 



Sv ^,^, ^ , Aie3 — Xo Ào — 61X1 



C5 Po + C6 C (^ — P5i) = ^3 Pi — — p3 



£ 83 — 81 63 — 81 



ove si è posto : 



Po = Pi Z ^ + P3 -f, a + P5 (35) 



03 01 03 Di 



n determinante del sistema (34), detto A', ha per valore : 



A' = — ^ ps^ -(- terni: inferiori 

 Risolvendo le (34), ponendo : 



Al 83 A2 A2 01 Al 



A3 = X3 — Pi — — — P3 — — ; 



83 01 03 Ol 



X4 63 — A5 As — Gì A4 



As = Ag — pi — — — P3 



63 — -81 83 — 81 



si ha, sino al 2° ordine incluso : 



A3 , Sv Ao ^ As A3 / 2v 



— + ^co= — + — 



P5 e P5 Po P5 



Dalle due prime (32) e (33) si ha subito : 



XiQs — h 85 — 83 h — 81 Al 81 



C2 



Ci 



1 p03 A4 — Arj O3 — 05 ^ si 



1 r^ò — 61 '^-i , 65 — 61 -| 



(86 



A3 , Sv Ao „ As A3 / 2v ^ V 



P5 e P5 Po Pd V £ / 



1 (- 83 X4 — >.5 63 — 65 -1 (38) 



