GLI INTEGRALI GENERALI DEL MOTO DEL BIPEXDOLO 55 



Se poniamo : 



ove le 01 , 6r, , sono precisamente le stesse delle (6) § 4, si avrà sino al 2" 

 ordine incluso: 



Yi = Aci-h Ba; x-2 = Ac2; y3 = Ac3 — Bc2; Y4 = ,4c4; 



Y5 = Ce?, ; Yo = Oca (3-ii 



che legano le y Eille e. 



Le (33) si possono trasformare in base alla condizione fondamentale (28). 

 Essa può scriversi : 



ai^hqi — a^bq 



fli — a= (35) 



e 



a^bq 

 Q <t — ^^ __ £ a^bq 



'~«i-?2- aHq~aiHiqi (^^^ 



«1 — a-\- 



onde 



a — ai ai^biq^ — a^bq 



ed , ^^, = £ ,, , „ (37) 



(ai — ?-)- aroi-gr 



Le (33) divengono, quindi : 



a^q ^ ^ a^bq — av'biqi b\ 



A = ^, B^2l "^ ., z C = -(i+T5) (38ì 



ai'^qi al*bb^q\■^ b 



le quali mostrano che A, C son finite, mentre i? è di ordine — 1, dovendo 

 noi ritener finita la differenza che vi comparisce. 



Litroducendo. le (27) e derivate nella espressione di Xc — Xo data gene- 

 ralmente dalla (13) § 3, è evidente che avremo la stessa forma delle (271, 

 e si potrà scrivere : 



— h-i — kl — kl — u 



Xc. — x„ = xi 6 cost^-\- X2 e tcostc, -\- X-3 e sen ^ ^ + Xi e t sen t ? H- 



— 'A.I — x< 



+ X5 e cos tZ,-\--/jse sen t Z, (39) 



ove si ha : 



Ci Ci ^ C2 Cz Ci Ci 



xi = — Pi + — Q , X2 = — pi , X3 = ^ pi — ^ y ^ Xi = ~ pi 



e £ £ £ £ £ 



C5 ,0^6 Ce C5 



X5 = — P5 + '5 — X6 = — P5 — — -S" 



£ £ £ £ 



(-10) 



