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mittelbar die Beziehungen 



x^ = u Cos g)+t Sin cp y^ = u Sin g) — t Cos cp 



z' =z Cosö + sSinö t =:zSin; — sCosö 



u =:x Cos 1/^4- j Sin "0 s=jCosi/; — xSini/^ 



abschreiben, und aus diesen folgen durch Elimination von 

 s, t, u sofort die verlangten Transformalionsform^ln 



x''=(Cos^Cosi/'+Sing)Sini/jCos8) x 



4-(Sin 0^ Cos cp — Cos i/>Sin q) CosQ) y+Sin 6 Sin w.z 



y'z=:(Cosi/;Sin^ — Sin^^ Cos (x? Cos 9) x 



+ (Sin ^ Sin i/; 4- Cos ^ Cos i/; Cos 9) y _ Sin 6 Cos^»z 



z'= — Sin'»/;Sin9»x H-CosT/^Sin9«y+Cos9 • z 



aus denen sich theils unmillelbar, tlieils durch Vergleichung 



