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vient alternativement engager dans les dents de cette 

 roue, les deux bras dont elle est armée. Ces deux bras 

 sont disposés de telle sorte, que lorsque l'un d'eux, en 

 s'éloignant, laisse échapper une des dents de la roue, 

 l'autre vient se présenter à la dent suivante , et ne la 

 laisse échapper à son tour , que lorsque le premier 

 bras est ramené par le mouvement du régulateur. Il 

 résulte delà , qu'à chaque vibration , il ne passe qu'une 

 dent de la roue. Maintenant si l'on conçoit que la dent 

 arrêtée par le bras de la pièce d'échappement , fasse , 

 contre ce bras, un petit effort pour l'écarter, on com- 

 prendra, tout de suite , comment l'échappement suspend 

 le mouvement de la roue , et comment celle-ci , à son 

 tour, restitue au régulateur la force que lui font perdre , 

 à chaque instant , les frottements des pivots ou de la 

 suspension , et la résistance du milieu dans lequel il 

 se meut. 



Telle est l'idée générale de l'échappement ; comme 

 j'ai eu occasion de le dire , cette idée a été exprimée 

 de bien des manières difl^rentes. 



Tous les échappements, tant ceux qui sont appliqués 

 au pendule, que ceux qui sont destinés à entretenir le 

 mouvement du balancier, se divisent en trois classes: 

 les échappements à recul , les échappement» à repos et 

 les échappements libres. Ces différentes dénominations 

 leur viennent d'un de leurs principaux effets. Ainsi , 

 daus l'échappement à recul , la roue tend constamment 

 à pousser la pièce d'échappement , soit d'un côté soit 

 de l'autre , de telle sorte , qu'une dent n'a pas plutôt 

 abandonné un des bras de la pièce d'échappement, que 

 la dent suivante commence à agir sur l'autre bras , pour 

 lui donner une impulsion en sens contraire. Mais , comme 



