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ment de l'inertie et le déplacement angulaire du disque par rapport 

 au même axe. 



Les équations du mouvement seront: 



d > i o _ d*v t 



où L est le moment de la force normale et du frottement exercé 

 par le disque A sur le cylindre B. 



Ces équations étant ajoutées, nous avons: 



dt- ä dt 2 ' 



d'où, en intégrant et en prenant en considération les conditions 

 initiales, nous recevons: 



b-t-& 1 <p 1 = (!) 



A la fin du mouvement nous devons ajouter à cette équation 

 l'équation 



cp — ç 4 = n, (2) 



exprimant la condition géométrique de l'appareil. En éliminant 

 entre ces deux équations © 4 , nous obtenons la formule: 



Je n — 9 



К ~~ ? ' 



par laquelle nous pouvons déterminer k, cp étant observé. 



