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définir les six plans P, il suffit d'un paramétre pour 

 chacun d'eux puisqu'ils passent chacun par une droite 

 donnée D ; total : 6 X 'I =6- En résumé, nous voyons 

 que pour définir complètement la figure rigide formée 

 par six feuillets donnés, il faut : 



1 2 + 1 2 -|- 6 -= 30 paramètres. 



Comme on vient de voir que pour placer dans une 

 pentasérie donnée six feuillets arbitrairement situés les 

 uns par rapport aux autres, on dispose précisément de 

 trente coordonnées arbitraires, on voit qu'au point de 

 vue analytique, le problème est possible puisqu'il se 

 présente sous la forme de trente équations à trente 

 inconnues. 



Puisqu'un feuillet est égal à un corps rigide, les 

 pentaséries de feuillets représentent des déplacements 

 d'un corps rigide possédant cinq degrés de liberté, 

 c'est-à-dire soumis à une seule condition. La pentasé- 

 rie fondamentale définit donc le déplacement le plus 

 général d'un corps rigide soumis à une condition, 

 puisqu'on peut faire passer une telle pentasérie par six 

 feuillets, c'est-à-dire par six positions arbitrairement 

 données d'un corps rigide. 



