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 fusée de l'essieu avec la boîte de roue ne peut s'effectuer sans un déplace- 

 ment vertical de l'essieu, ou un soulèvement du centre de gravité de la 

 voiture et de son chargement, ce qui ne peut avoir lieu sans exiger un cer- 

 tain effort de la part du moteur. Ce qu'il y a de remarquable clans cette pé- 

 riode de mouvement, c'est que le tirage nécessaire pour le déolacement de 

 l'arête de contact, qui est d'abord nul , va augmentant tant que les surfaces 

 de la fusée et de la boîte roulent ou se développent l'une sur l'autre, sans 

 produire d'autre frottement que celui de seconde espèce, et ne cesse de 

 croître que lorsque l'arête delà fusée commence à glisser sur la boîte, c'est- 

 à-dire à produire un frottement de première espèce. Les forces nécessaires 

 pour vaincre les résistances passives sont ordinairement, et surtout pour 

 ce cas-ci, beaucoup moins grandes pour le cas du roulement de deux sur- 

 faces l'une sur l'autre, que pour celui du glissement; mais ici l'accroisse- 

 ment de résistance ne provient pas du frottement de seconde espèce de la 

 fusée sur la boîte, mais de l'effort qu'il faut déployer pour soulever l'es- 

 sieu et le poids dont il est chargé; cet effort à produire devient d'autant 

 plus considérable, par rapport à celui qui est employé à vaincre le frotte- 

 ment de glissement de la fusée, que celui-ci est diminué par le mouvement 

 de rotation de la roue, clans le rapport du rayon delà boîte à celui de la 

 roue. 



» L'essieu fixé au corps de voiture n'ayant pas de mouvement de rotation, 

 l'arête de contact de la fusée ne s'élève en se portant en arrière , dans le 

 développement de la surface de la fusée sur celle de la boîte, qu'autant que 

 la roue tourne d'un certain angle sur le terrain ; comme ce double dévelop- 

 pement doit s'effectuer sans glissement, autrement on ne serait plus dans 

 le cas du roulage, on trouve par la géométrie que les angles mesurés par 

 les arcs qui se développent sur la bande et sur la boîte doivent être clans le 

 rapport de la différence des rayons de la boîte et de la fusée au rayon de la 

 fusée, ce qui conduit à une relation entre la hauteur de l'arête de contact 

 ou la position de l'axe de l'essieu relativement à celui de la roue et le che- 

 min parcouru sur le sol. Cette condition est remplie dans les premiers ins- 

 tants du mouvement ; mais la résistance qui provient du soulèvement de 

 l'essieu va en augmentant, et il arrive un moment où elle est telle que le 

 glissement de la fusée sur la boîte commence et donne lieu à une autre pé- 

 riode de mouvement. 



» En examinant ce qui se passe dans cette première période, on voit 

 qu'aussitôt que l'arête de contact de la fusée avec la boîte commence à s'é- 

 lever, l'effet de la pesanteur tend à la faire glisser et se combine avec Fef- 



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